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基于LIN總線的汽車雨刮控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要為提高雨刮系統(tǒng)的安全性及智能性，以MC9S12DG128為主控制器、MM908E625為雨刮控制器，采用LIN總線的分布式控制方案，設(shè)計(jì)了一款智能雨刮控制系統(tǒng)。主控單元將液晶觸摸信號(hào)轉(zhuǎn)換為L(zhǎng)IN指令以控制雨刮的啟停，并通
關(guān)鍵字：汽車電子 LIN總線雨刮器 MC9S12DG128

一款基于LIN總線智能雨刮控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　摘要為提高雨刮系統(tǒng)的安全性及智能性，以MC9S12DG128為主控制器、MM908E625為雨刮控制器，采用LIN總線的分布式控制方案，設(shè)計(jì)了一款智能雨刮控制系統(tǒng)。主控單元將液晶觸摸信號(hào)轉(zhuǎn)換為L(zhǎng)IN指令以控制雨刮的啟停，并通過(guò)紅外傳感器檢測(cè)雨量的大小，自動(dòng)控制雨刷器的擺動(dòng)頻率，使用過(guò)程中無(wú)需駕駛員手動(dòng)操作。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)能有效地根據(jù)雨量對(duì)汽車雨刮進(jìn)行智能控制，具有安全性好、可靠性高和成本低等優(yōu)點(diǎn)。　　隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車上的各種電子裝置也越來(lái)越多，電子控制裝置之間的通訊也越來(lái)越
關(guān)鍵字：汽車電子 LIN總線 MC9S12DG128

基于MC9S12DG128的智能車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

1引言我國(guó)自2006年起舉辦的全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾杯”智能汽車競(jìng)賽融科學(xué)性、趣味性和觀賞性為一體，是 ...
關(guān)鍵字： MC9S12DG128 智能車通訊協(xié)議

基于MC9S12DG128單片機(jī)的智能車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在智能車競(jìng)賽中，參賽隊(duì)伍應(yīng)在車模平臺(tái)基礎(chǔ)上，制作一個(gè)能夠自主識(shí)別路線的智能車，然后在專門設(shè)計(jì)的賽道上自動(dòng)識(shí) ...
關(guān)鍵字： MC9S12DG128 智能車控制

MC9S12DG128的路徑識(shí)別的智能車系統(tǒng)設(shè)計(jì)

MC9S12DG128的路徑識(shí)別的智能車系統(tǒng)設(shè)計(jì),引言：隨著控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，智能車系統(tǒng)將在未來(lái)工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能車尋跡系統(tǒng)采用紅外反射式光電管識(shí)別路徑上的黑線，并以最短的時(shí)間完成尋跡。通過(guò)加長(zhǎng)轉(zhuǎn)臂的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)前
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 智能識(shí)別路徑 MC9S12DG128

基于16位單片機(jī)MC9S12DG128的智能車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

0 引言
我國(guó)自2006年起舉辦的全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾杯”智能汽車競(jìng)賽融科學(xué)性、趣味性和觀賞性為一體，是一項(xiàng)以迅猛發(fā)展、前景廣闊的汽車電子為背景，涵蓋了自動(dòng)控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計(jì)算機(jī)
關(guān)鍵字：電源傳感器控制單片機(jī) MC9S12DG128 基于

基于16位單片機(jī)MC9S12DG128的智能車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

該智能車控制系統(tǒng)的硬件以MC9S12DG128單片機(jī)為核心，包括路徑檢測(cè)模塊、車速檢測(cè)模塊、舵機(jī)轉(zhuǎn)向模塊、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊和通訊調(diào)試模塊等部分。路徑檢測(cè)采用CMOS攝像頭，車速檢測(cè)采用安裝于后軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器，從而分別構(gòu)成了轉(zhuǎn)向和車速兩個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向控制采用不完全微分PD控制器，速度控制采用PID控制器。兩個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)定值均由主控程序給出，形成了具有分層結(jié)構(gòu)的智能車控制系統(tǒng)。
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mc9s12dg128介紹

MC9S12DG128微控制器是Motorola公司M68HC12系列16位單片機(jī)中的一種，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要有單片機(jī)基本部分和CAN功能塊部分組成，基本結(jié)構(gòu)包括：中央處理器單元 HCS12（CPU）、2個(gè)異步串行通信口SCI、2個(gè)同步串行通信口SPI，8通道輸入捕捉/輸出比較定時(shí)器，1個(gè)8通道脈寬調(diào)制模塊以及49個(gè)獨(dú)立數(shù)字I/O口（其中20個(gè)具有外部中斷及喚醒功能），在片內(nèi)還擁有128KB的Flas [ 查看詳細(xì) ]

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基于LIN總線的汽車雨刮控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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基于MC9S12DG128單片機(jī)的智能車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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